伞钻作业：在千米深井中演绎的钢铁芭蕾

　　在矿山立井（竖井）的掘进工作面，伞钻的每一次作业，都是一场在极端环境下进行的、高度程式化的“钢铁芭蕾”。其作业循环——下放定位→支撑调平→分区钻孔→收拢提升——环环相扣，***严谨，将数十吨的庞然大物转化为高效的钻孔机器，直接决定了井筒掘进的速度、质量与安全。

　　第一幕：下放定位——高空中的***投送
　　作业循环始于井口。完成地面检修与准备的伞钻，其支撑臂与钻臂已完全收拢，形似一个紧凑的钢铁圆柱。它由井口的大型提升机（如凿井绞车）通过专用吊钩或吊盘整体悬吊，穿越数百上千米的井筒，缓缓下放至掘进工作面。
　　· 核心挑战与操作：此阶段的关键是平稳与***。操作人员需与井上信号工、绞车司机紧密配合，严格控制下放速度，避免旋转、摆动与井壁或管线碰撞。当伞钻接近工作面（通常距岩面3-5米）时，需暂时悬停。此时，井下的掘进队将进行工作面清碴、找平，并对照爆破图表，在工作面上大致标定出炮孔圈径位置，为伞钻的最终定位提供参照。定位的准确性，直接影响到后续所有炮孔的角度与位置。

　　第二幕：支撑调平——从悬吊物到稳固平台
　　一旦位置确定，伞钻便要从一个被吊装的“乘客”，转变为扎根井壁的“工作站”。这是其发挥功能的基础。
　　· 动作分解：操作员启动液压系统，驱动多组支撑臂（即“伞骨”）缓缓向外、向下伸出。支撑臂末端的支撑靴（通常带有纹路或齿状结构）牢固地压紧在井壁的混凝土或基岩上，产生巨大的摩擦力。这一过程并非简单伸出，而是通过油缸的闭环控制，使各支撑臂施加的力基本均衡，从而将整个机身调平并刚性固定于井筒中心。
　　· 力学意义：此举实现了两大目的：一是将设备重量及钻孔时巨大的反作用力，通过支撑臂直接传递至稳固的井壁，而非由脆弱的悬吊钢丝绳承受，确保了作业稳定；二是形成了一个无振动的基准平台，为钻臂的精密钻孔提供了可能。调平完成后，吊钩可略微松绳，使伞钻处于“坐实”状态。

　　第三幕：分区钻孔——机械臂的协同交响
　　这是循环的核心，伞钻的“伞”已撑开，其上的多台钻臂（通常6-9臂）开始如同机械交响乐团般协同工作。
　　· 作业策略：钻孔并非无序进行。操作员会按照预定的分区、分序钻孔方案进行。通常从中心区域或某一对称区域开始，按顺序驱动各钻臂。每台钻臂在液压或气动推进装置的驱动下，推动重型凿岩机及其配套的钎杆、钻头，以设定的角度、转速和推进力钻入岩层。
　　· 技术要点：钻臂上的平动机构确保钻杆在推进过程中保持平行移动，从而钻出垂直度极高的炮孔。同时，供风或供水系统持续工作，将岩粉排出孔外。操作员需密切监控各钻臂的参数，根据岩层软硬调整推力与转速，并防止卡钎。所有炮孔的深度、角度都必须严格符合爆破设计，这是决定后续爆破效果与井筒轮廓成型质量的关键。

　　第四幕：收拢提升——功成身退与安全撤离
　　当***一个炮孔钻凿完毕，作业循环进入尾声。操作员将所有钻臂依次收回到垂直状态，并准确停放在初始位置。
　　· 标准化流程：随后，按顺序收回支撑臂。收回前，需确认所有钻臂已完全收回并锁止，防止与井壁干涉。支撑臂的收回必须同步、平稳，确保机身重心恢复至吊点中心。
　　· 安全撤离：所有机构完全收拢并确认无误后，向井上发出提升信号。提升机缓慢收紧钢丝绳，待吊钩完全受力后，伞钻这个“钢铁堡垒”便脱离井壁，恢复成紧凑的吊运状态，平稳提升至井口或吊盘下方指定位置，为下一轮爆破装药、通风排烟等工序让出空间，同时也为自身的下一次下放做好准备。