1、靠壁式抓岩机，在岩层坚固的井筒中使用，在短段掘砌施工方式的井筒中，方便将其悬挂锚杆预埋于岩壁中。与环形钻架配套使用时，其悬吊点应跟井壁保证一定的距离，方便抓岩机经由环形钻架的内面升降，***后再靠壁固定。抓岩机位于环形钻架的上面，HK型抓岩机应靠近吊泵布置，为了方便开掘马头门，要将其悬吊位置避开马头门方向。
2、长绳悬吊抓岩机的绞车安装在地面下，用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗，也可安装在吊盘上。工作时，工人在工作面靠遥控电磁阀，控制地面绞车正反转，来实现抓斗的提升和下放。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合，又需要人工推或拉使抓斗移动，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。
3、环形轨道式抓岩机，是以吊盘下盘为工作盘，环形轨道安装在工作盘下方，中间安装了一个中心轴。抓斗由绞车提升，绞车挂在支撑于中心的横梁上。在环形轨道式抓岩机工作时，吊盘上的千斤顶撑在井壁上起固定作用。司机通过两个操纵阀控制提升、回转、径向移动和抓斗的张开闭合等动作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石投入到吊桶里。该机也不需要单独悬吊，机器动力单一，运转可靠，维护修理方便。
