中心回转式抓岩机-竖井抓渣机的悬臂（或称转臂）悬吊分瓣式抓斗，绕吊盘中心360°回转，抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土，装入专用吊桶内，直接提升到地面运输系统除渣。适用于净直径3m以上井筒，岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。
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中心回转式抓岩机主要技术参数：
机架回转角度：大于360度
抓岩能力：每小时50-60立方米
压缩空气工作压力：0.5-0.7mpa
抓斗容量：0.6立方米
压缩空气平均耕风量：每分钟22立方米
提升马达功率：18.4kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m-s
回转马达功率：6.2kw
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
机重：10263kg（含备用抓斗）
供矿用提升设备，爆破设备，凿岩机械，矿业输送等矿山施工设备。全国直销，不设中间商，让您用较低的价格得到***的产品。有新疆方面人士透露，目前新疆露天煤矿的成本介于150元-200元-吨上下，煤价远低于内地煤炭市场价格，只是由于铁路运能所限，因此很多煤矿不得不低负荷生产。而通过煤制气项目，这些资源将很容易低成本地转化为内地市场急需的天然气资源，因此近年来新疆煤制气投资一直热潮不断。
中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
